無位置傳感器開關(guān)磁阻電機驅(qū)動與控制的研究.pdf

1、獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得云洼王些太堂或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。躲群中黼刪曲)日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解云洼王些盔堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)云洼王些塞堂可以將學(xué)位

2、論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名：侮％印簽字日期：么7『年虧月2日導(dǎo)師簽名：簽字日期：勱f1年弓月≥日學(xué)術(shù)論文的主要創(chuàng)新點一、對簡化磁鏈法這種無位置傳感器檢測位置的方法做了改進，使之能夠更好的檢測繞組運行時候的電阻。對于換相主要采用計算實際估算磁鏈與參考磁鏈相比

3、較的辦法，判斷是否換相。在這個過程中需要檢查母線電壓，三相繞組的電流和計算繞組電阻，所以除了對檢測的母線電壓和三相繞組進行濾波之外，還需要精確檢測繞組電阻，電阻主要采用計算在電流續(xù)流完成的這個時刻計算其磁鏈值和整個過程中電流的積分值，計算導(dǎo)通一相的電阻，并且在lOms內(nèi)取所有誤差電阻的平均值，然后計算總的電阻。這種辦法實驗效果可靠，電機運行平穩(wěn)。二、采用freescale公司DSP56F807搭建了硬件和軟件開關(guān)磁阻電機的調(diào)速系統(tǒng)，實現(xiàn)

4、用改進的簡化磁鏈法精確的判斷轉(zhuǎn)子位置，從而實現(xiàn)PI調(diào)速。具體實現(xiàn)主要為硬件方面：主電路，高速光耦，驅(qū)動芯片，IGBT的選型及其電路，位置傳感器，絕對編碼器電路，穩(wěn)壓電路的設(shè)計；保護電路，電流，電壓，溫度傳感器的選型及其電路的設(shè)計；DSP板子，部分電路的PCB制圖及焊接。軟件方面：無位置傳感器算法有電流檢測及濾波，電壓檢測及濾波，磁鏈計算及濾波，電機運行期間繞組電阻估算；速度PI的計算及PI參數(shù)的選取，試湊法；freescale公司芯片D