基于ARM的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)作為新一代電機(jī)有著獨特的優(yōu)點，其采用雙凸極結(jié)構(gòu)、電機(jī)本體結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、電機(jī)運行效率高、調(diào)速范圍較寬、控制方式比較靈活。目前已經(jīng)成功應(yīng)用于各種電氣傳動領(lǐng)域。開關(guān)磁阻電機(jī)處在運行狀態(tài)時，通過電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確獲取，從而實現(xiàn)電機(jī)每相之間的通斷切換。然而，傳統(tǒng)位置傳感器的加入，促使電機(jī)構(gòu)造變得越來越復(fù)雜，系統(tǒng)的可靠性也隨之降低，限制了電機(jī)的廣泛使用。為了解決傳統(tǒng)位置傳感器帶來的不利因素，因此無位置傳感檢測方法是值得研究的課題。

2、
　　本文首先簡單的介紹了開關(guān)磁阻電動機(jī)及其位置檢測技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，闡述了磁阻電機(jī)的基本原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。建立了傅立葉級數(shù)電感模型，并且利用Matlab/Simuli仿nk真軟件，搭建了基于電感模型的SRM系統(tǒng)動態(tài)仿真模型。通過仿真分析驗證了所建模型具有較好的精度。在此基礎(chǔ)上，提出一種基于變系數(shù)電感模型的 SRM無位置控制系統(tǒng)方案。該方案簡化了電機(jī)結(jié)構(gòu)和控制器硬件電路的結(jié)構(gòu)，只需測量電機(jī)電流、電壓就可以實時估算轉(zhuǎn)子位置