鋼珠瑕疵檢測(cè)算法的研究及FPGA實(shí)現(xiàn).pdf

1、鋼珠產(chǎn)品在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生各種各樣的質(zhì)量問(wèn)題，需要在瑕疵檢測(cè)環(huán)節(jié)加以去除，以保證產(chǎn)品生產(chǎn)的順利進(jìn)行。利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品表面瑕疵檢測(cè)，能有效的提高檢測(cè)工序的準(zhǔn)確性，實(shí)時(shí)性及可靠性，是目前工業(yè)瑕疵檢測(cè)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。
　　現(xiàn)有的鋼珠瑕疵檢測(cè)方法是基于PC機(jī)利用模板匹配算法實(shí)現(xiàn)。模板匹配算法存在算法復(fù)雜，檢測(cè)效率低的問(wèn)題，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)的需求。此外，由于采集到的鋼珠圖像在一定程度上存在成像過(guò)程中引入的椒鹽亮

2、噪聲，使得現(xiàn)有瑕疵檢測(cè)方法的誤檢率較高。
　　為了解決現(xiàn)有瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，本文重點(diǎn)研究并提出了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的瑕疵檢測(cè)算法，在形態(tài)學(xué)梯度的基礎(chǔ)上對(duì)鋼珠瑕疵進(jìn)行提取檢測(cè)。針對(duì)Otsu算法瑕疵誤分割的問(wèn)題，對(duì)Otsu閾值分割算法加以改進(jìn)，從而提高瑕疵分割的效果；而對(duì)于椒鹽亮噪聲干擾的問(wèn)題，設(shè)計(jì)亮噪聲濾波器提高瑕疵檢測(cè)的正確率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在處理速度及檢測(cè)正確率上都優(yōu)于現(xiàn)有的模板匹配算法。
　　在鋼珠瑕疵檢測(cè)算法的