虛擬現(xiàn)實(shí)中物理引擎關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，物理引擎開(kāi)始廣泛應(yīng)用在游戲，動(dòng)畫(huà)，電影，軍事模擬等諸多領(lǐng)域。物理引擎是對(duì)現(xiàn)實(shí)中的物理學(xué)世界進(jìn)行真實(shí)地模擬，對(duì)模擬的物體提供穩(wěn)定的物理運(yùn)算，并對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)中的物體進(jìn)行動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)仿真和碰撞處理。在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，開(kāi)發(fā)人員可以使用物理引擎與渲染引擎相結(jié)合的方法，不但可以縮短開(kāi)發(fā)周期，而且可以產(chǎn)生良好的效果。
　　本論文通過(guò)分析常見(jiàn)的物理引擎Havok、PhysX、ODE等，總結(jié)出虛擬現(xiàn)實(shí)中通用剛體物理

2、引擎的一般規(guī)律，對(duì)通用剛體物理引擎進(jìn)行基本架構(gòu)設(shè)計(jì)，并在詳細(xì)設(shè)計(jì)中進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，分別對(duì)各模塊論述其功能和作用。通過(guò)分析常見(jiàn)的碰撞檢測(cè)庫(kù)，如SOLID，RAPID，PQP，OPCODE等，分析庫(kù)中常用的碰撞檢測(cè)算法，如包圍盒算法，層次包圍體樹(shù)算法，針對(duì)大型煤礦巷道漫游系統(tǒng)，采用初步檢測(cè)與詳細(xì)檢測(cè)相結(jié)合的方法。在初步檢測(cè)中使用AABB包圍盒方法；在詳細(xì)檢測(cè)中使用AABB層次包圍體樹(shù)的方法，其中在詳細(xì)檢測(cè)中的精確檢測(cè)中人物采用優(yōu)化的包圍盒直