虛擬現實環(huán)境下車間裝配仿真關鍵技術研究.pdf

1、隨著虛擬現實技術的普及，人們對虛擬現實環(huán)境下的裝配仿真關鍵技術的研究越來越多。使用者在虛擬現實環(huán)境下能夠直觀地觀察產品的外形結構，從而能夠及時地發(fā)現產品的設計問題，并且能夠對裝配可行性進行檢驗和驗證，能夠有效減少物理模型的制作，降低研發(fā)和生產成本。目前，大多數傳統的虛擬裝配系統仍是基于桌面環(huán)境，普遍存在可交互性差和沉浸感低的問題。本文基于虛擬現實技術，研究如何將真實的裝配系統映射到虛擬現實環(huán)境中，利用傳統虛擬實驗系統節(jié)省資源的優(yōu)點，并結

2、合HTC VIVE虛擬現實頭盔，能夠讓用戶沉浸在在虛擬現實環(huán)境中，并能與真實環(huán)境中一樣的體驗完成裝配操作。
　　本文對當前虛擬現實裝配關鍵技術的發(fā)展現狀做出了分析，并針對剛體碰撞技術和人機交互技術兩個方面展開具體研究。本文提出了基于Unity3D的局部碰撞器檢測關鍵技術，解決復雜外形剛體模型的碰撞檢測精確度低的問題。為了提高虛擬現實系統的可交互性，本文分別針對軟件和硬件方面，提出了基于Unity3D復雜可控動畫交互技術和基于HTC