網(wǎng)絡(luò)化一對多康復(fù)機(jī)器人測控系統(tǒng)及軟件設(shè)計.pdf

1、自1999年我國步入人口老齡化國家行列以來,老年人口基數(shù)大、增長快、高齡化、空巢化趨勢日益明顯,老年群體在日常生活照顧、精神慰籍、康復(fù)、護(hù)理等方面呈現(xiàn)出日益增長的需求。腦卒中(中風(fēng))是危害老年人健康的第一殺手,具有發(fā)病率高、致殘率高、治愈率低等特點。臨床實驗表明,及早積極地進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練可以明顯提高患者運動功能的最終康復(fù)程度。與老齡化嚴(yán)峻形勢相對應(yīng)的是康復(fù)治療師嚴(yán)重短缺、康復(fù)醫(yī)療設(shè)備種類短缺的特殊國情背景。開展網(wǎng)絡(luò)化-對多康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的

2、研制,不僅提供了一種新穎的康復(fù)醫(yī)療設(shè)備,而且一名治療師可以同時指導(dǎo)三名患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,提供了一種解決治療師資源緊缺現(xiàn)狀的有效方法:此外,客觀記錄的臨床實驗數(shù)據(jù)有助于加深對機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練的認(rèn)識。
　　 本文首先介紹了康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究背景和意義,并在分析國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,確定了網(wǎng)絡(luò)化一對多康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容和總體設(shè)計方案,具體如下：本系統(tǒng)包括一個治療師端(服務(wù)器端)和三個患者端(客戶端),通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程交

3、互?；颊咴诳祻?fù)機(jī)器人的幫助下可以進(jìn)行不同模式的康復(fù)訓(xùn)練,借助網(wǎng)絡(luò)將訓(xùn)練數(shù)據(jù)、生理信息及工況信息傳遞到治療師端作為治療師分析診斷的依據(jù),并將治療師的控制命令傳遞到患者端實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。其中服務(wù)器端視頻的網(wǎng)絡(luò)接收采用完成端口模型實現(xiàn),其他數(shù)據(jù)通信采用異步套接字模型實現(xiàn)。電子病歷模塊實現(xiàn)治療師對患者個人信息和康復(fù)訓(xùn)練信息的查詢、存儲、修改、刪除等功能。采用MFC ODBC數(shù)據(jù)庫技術(shù)實現(xiàn),具有速度快、內(nèi)存支出少等優(yōu)點。利用OpenGL虛擬現(xiàn)實技術(shù)