伺服壓力機仿真與工藝軌跡規(guī)劃.pdf

1、傳統(tǒng)機械壓力機由于工作模式固定、運動特性無法調(diào)節(jié)、工藝適應性較差，已經(jīng)無法滿足不同材料、不同沖壓工藝的成形要求。隨著伺服控制技術(shù)的發(fā)展,伺服壓力機應運而生，與傳統(tǒng)機械壓力機相比，伺服壓力機具有柔性化、智能化、制件精度高、噪聲低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。伺服壓力機通過控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，可以有效地控制滑塊的位移、速度和加速度,從而滿足不同材料不同成形工藝的要求。
　　本文概述了伺服壓力機的特點及其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,闡述了伺服壓力機的對我國工

2、業(yè)發(fā)展的重要性和研究伺服壓力機的重要意義。通過分析典型沖壓成形工藝的特點和滑塊在不同運動模式下對沖壓成形的影響，對伺服壓力機滑塊運動軌跡進行研究，提出了組合式正弦函數(shù)作為加速度曲線的加減速算法，來規(guī)劃不同工藝滑塊的運動軌跡曲線，使得滑塊的運動軌跡更加柔順平滑，大大增強了伺服壓力機的工藝適應性，降低了壓力機對伺服系統(tǒng)動態(tài)響應要求。并在此基礎上闡述了伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)滑塊運動的基本控制原理和有效的控制思路與方法，建立了伺服電機的控制模型。

3、r>　　本文以JB042T曲柄壓力機為原型,利用CATIA V5軟件建立了其三維模型和整機裝配模型。運用閉環(huán)矢量方程建立了伺服壓力機曲柄滑塊機構(gòu)的運動學方程,結(jié)合MATLAB/Simulink對曲柄滑塊機構(gòu)進行了運動學仿真與分析;運用拉格朗日方程方程建立了曲柄滑塊機構(gòu)的動力學模型,從理論上推導出了曲柄驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的解析表達式。
　　利用MATLAB/Simulink機械結(jié)構(gòu)仿真平臺SimMechanics建立了伺服壓力機的虛擬樣機,進