伺服壓力機沖壓力、下死點及振動的檢測與分析.pdf

1、曲柄壓力機是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的鍛壓機器。目前針對高速化、高精度、數(shù)字化控制出現(xiàn)的伺服壓力機,由于能夠滿足塑性加工、難成形材料成形、復(fù)雜形狀零件成形以及高精度成形等成形工藝的要求而受到更多科研工作者的青睞。有效檢測沖壓力和下死點的位置精度,將對于提高鍛壓工藝質(zhì)量和生產(chǎn)率、降低振動和噪聲、節(jié)約能源等具有指導(dǎo)意義。 本文在綜合研讀了該類文獻的基礎(chǔ)上,介紹了伺服控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和軟件系統(tǒng),研究和仿真了曲柄滑塊機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)

2、特性,設(shè)計了沖壓力、下死點位置以及振動、噪聲的測量系統(tǒng),對滑塊在不同運行方式下的相關(guān)量進行了大量實驗,比較了傳統(tǒng)壓力機和伺服壓力機的沖擊性能,驗證了伺服控制對于提高壓力機性能的效果。 在建立運動學(xué)模型時,運用“正向求解法”和“逆向求解法”推導(dǎo)出普遍方程,并對三種特殊運動形式進行仿真。建立動力學(xué)模型時,以拉格朗日方程為基礎(chǔ)推導(dǎo)沖壓力與曲柄轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。本文重點對沖壓力、下死點位置和振動測量系統(tǒng)進行了設(shè)計,并按照不同的滑塊運行方式進行