

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,形成了以3C技術(Computer,Control,Communication)融合為特征的綜合應用領域。CAN總線作為這一技術的杰出代表,廣泛的應用于包括工業(yè)、汽車、樓宇等各種自動化控制領域。CAN總線協議僅僅定義了物理層和數據鏈路層規(guī)范,形成了一個簡單、高效、全開放式的互聯模型。由CIA負責定制和維護的CANopen是一個基于CAN總線的高層協議,協議不僅提供了豐富的標識符定義,具有良好的通用性和可擴展性
2、,并且為設備標準化提供了通用的設備模型。
目前的CANopen設備局限于微處理器與CAN控制器架構,采用軟件運行的方式,結構單一,應用環(huán)境的可擴展性較差。隨著算法硬件化思想的提出以及集成電路技術的成熟,通過將軟件集成為芯片,形成獨立于上位機和處理器的全功能設備,結構更加簡單,同時具有更加高效和穩(wěn)定的工作能力。與此相反,硬件虛擬化技術要求采用軟件模擬實體設備的結構和功能,形成以軟件處理為核心的虛擬設備,便于設備的設計,測試以
3、及系統(tǒng)的構建。因此,擺脫設備結構的單一性,設計具有差異CANopen設備,提高設備的專用性以適應不同應用領域,成為繼設備標準化之后,CANopen發(fā)展的又一個重要趨勢。
與此同時,隨著應用領域規(guī)模的不斷擴大和系統(tǒng)結構的日益復雜,基于局域網的CAN總線在節(jié)點組態(tài)和系統(tǒng)互聯方面遇到了瓶頸,需要能夠支持不同結構設備互聯,多個CAN網絡互聯甚至異構系統(tǒng)互聯的策略,以適應應用需求。
針對現場總線發(fā)展的局限性,本文在系統(tǒng)
4、的分析CAN總線標準以及CANopen協議規(guī)范的基礎上,以協議棧設計為核心,提出了一個從設備設計到網絡互聯的整體設計方案。方案支持多種異構設備互聯,提高了設備和系統(tǒng)的靈活性,可以滿足不同應用領域的需求,同時,采用硬件抽象層技術,提供了標準化的設計模式,降低了系統(tǒng)開發(fā)和使用的復雜度,為CAN總線未來的發(fā)展提供了一個的靈活的,標準化的思路。
本文首先設計CANopen協議的FPGA芯片,并集成為CANopen芯片設備,同時采用
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于canopen的芯片與虛擬設備設計及其硬件抽象層研究(1)
- 基于CANopen協議的CAN總線應用抽象層的設計與實現.pdf
- CTI系統(tǒng)硬件抽象層功能的研究與設計.pdf
- 基于VRML的虛擬設備仿真與控制.pdf
- 基于軟件無線電的DSP硬件抽象層設計與實現.pdf
- 基于RTX的實時虛擬設備軟件研究.pdf
- 虛擬設備軟件結構及其應用研究.pdf
- 虛擬設備操作訓練系統(tǒng)的設計與實現.pdf
- 基于遠程控制的虛擬USB設備設計與實現.pdf
- 非根進程:一種基于硬件輔助虛擬化的進程抽象層.pdf
- 基于VRML的機構虛擬設計與研究.pdf
- 基于面向對象的虛擬設備仿真模型的研究.pdf
- 嵌入式開發(fā)平臺硬件抽象層的設計與實現.pdf
- 基于虛擬設計的成本控制研究.pdf
- 基于虛擬設備的網絡存儲系統(tǒng).pdf
- 通信設備的快速虛擬設計技術研究.pdf
- 數字家庭控制中心硬件層及硬件抽象層設計.pdf
- 基于Kinect技術的紙箱企業(yè)虛擬設備培訓系統(tǒng)設計與實現.pdf
- 石材異型制品加工設備虛擬設計系統(tǒng)的研究與應用.pdf
- 基于遺傳算法的制造系統(tǒng)虛擬設備布局設計.pdf
評論
0/150
提交評論