噪聲相關(guān)和無序量測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)融合估計.pdf

1、隨著“物聯(lián)網(wǎng)”、“感知中國”等概念的提出，傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等多個領(lǐng)域的廣闊前景又一次被強調(diào)和提升。傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究和發(fā)展得到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。其中，傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的信息融合技術(shù)研究是一個重要的研究方向。研究網(wǎng)絡(luò)信息融合技術(shù)具有重要的理論意義和實際應(yīng)用前景。
　　 受傳感器網(wǎng)絡(luò)自身物理條件的限制，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的信息融合在進行信息搜集和綜合處理時，面臨著諸多新的問題：如節(jié)點信息的相關(guān)性、異步情況的復(fù)雜性、信息傳輸?shù)?/p>

2、無序性等。這些約束條件下的網(wǎng)絡(luò)融合算法設(shè)計與分析，已成為傳感器網(wǎng)絡(luò)信息融合研究的關(guān)鍵和難點問題。本文開展了噪聲相關(guān)和無序量測約束下網(wǎng)絡(luò)融合算法的設(shè)計與研究，其主要工作如下：
　　 (1)在線性最小均方誤差(LMMSE)的意義下，提出一種最優(yōu)的遞推式融合估計算法。該方法能最優(yōu)地處理量測噪聲之間自相關(guān)、測量噪聲與相鄰時刻的過程噪聲也相關(guān)的同步融合估計問題。
　　 (2)針對系統(tǒng)噪聲相關(guān)的異步采樣系統(tǒng)，在集中式框架下，提出了一

3、種最優(yōu)的遞歸融合估計方法。該方法首先通過偽同步的方法把異步融合問題轉(zhuǎn)化為偽同步融合問題，進而利用解相關(guān)等方法解決轉(zhuǎn)化過程中出現(xiàn)的噪聲相關(guān)性疊加的問題，然后利用遞歸融合的思想實現(xiàn)LMMSE意義下最優(yōu)的遞歸異步融合估計。
　　 (3)針對傳感器網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的無序量測融合估計問題，采用等價量測和解相關(guān)技術(shù)有效地將Bar-Shalom提出的最優(yōu)A1算法推廣到多傳感器多OOSMs發(fā)生一步延遲時的情況，進而得到了一種能實現(xiàn)LMMSE意義下最優(yōu)