含有未知輸入與量測噪聲的廣義系統(tǒng)觀測器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文對廣義線性系統(tǒng)觀測器設(shè)計進(jìn)行了研究，并基于廣義線性系統(tǒng)在實際應(yīng)用中遇到的具體情況，著重討論了具有未知輸入與量測噪聲時的廣義線性系統(tǒng)的觀測器設(shè)計。主要有如下內(nèi)容：
　　對于具有未知輸入的廣義線性系統(tǒng)，文中給出了一種觀測器設(shè)計方法，該方法使用簡單，同以往觀測器設(shè)計方法相比較，這里所要的條件不對被觀測系統(tǒng)的參數(shù)有過多要求。采用這個設(shè)計方法，可以得到具有未知輸入的廣義線性系統(tǒng)的一個全維觀測器。文中還討論了這種全維觀測器存在的充分條件

2、，同時基于一組不定矩陣方程組，給出了這種全維觀測器的解析解。對有未知輸入的情況，文中還提出了一種比例－積分（PI）觀測器，這種觀測器是基于一定假設(shè)提出的，該類型觀測器對參數(shù)有擾動的系統(tǒng)的狀態(tài)估計有一定的魯棒性。同其它觀測器不同的是，該PI觀測器同時對未知輸入也進(jìn)行了估計，這使得該種觀測器更有實際應(yīng)用價值。這里同時給出了全維、降維兩種觀測器形式并對觀測器存在的充分條件進(jìn)行了分析。
　　對非方廣義系統(tǒng)進(jìn)行了觀測器設(shè)計，同時考慮了含有量

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