基于運動方程的感應電機無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng).pdf

1、速度辨識是無速度傳感器直接轉矩控制的核心問題。在直接轉矩控制中，由于電壓矢量和磁通夾角的不連續(xù)性及電壓矢量的步進性，系統(tǒng)往往存在著轉矩脈動。 在調(diào)速和負載變化時，轉矩脈動變得更加明顯。而轉矩脈動會造成的轉速估計的偏差又通過PI調(diào)節(jié)器反映到參考轉矩中去，從而又加劇了轉矩脈動。因此如何降低轉矩脈動對轉速估計的影響，具有重要的研究意義與應用價值。 論文從感應電機的數(shù)學模型出發(fā)，介紹了直接轉矩控制的基本原理與結構。在Matlab

2、/Simulink軟件中搭建了直接轉矩控制系統(tǒng)仿真實驗平臺。定性分析了傳統(tǒng)的轉速辨識方法，指出了它們的優(yōu)缺點。 針對轉矩脈動導致的轉速估計偏差問題，提出了一種基于感應電機運動方程的轉速自適應辨識方法。 基于運動方程的轉速自適應辨識方案主要包括兩部分： 一是自適應狀態(tài)觀測器，主要方法是以定、轉子磁鏈作為狀態(tài)變量并利用Lyapunov穩(wěn)定性理論的迭代LMI算法，求解自適應狀態(tài)觀測器的增益矩陣； 二是轉速的自適