電動(dòng)汽車感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng).pdf

1、當(dāng)前,在世界范圍的能源危機(jī)以及汽車尾氣對(duì)環(huán)境嚴(yán)重污染的大背景下,世界上主要的發(fā)達(dá)國家都致力于電動(dòng)汽車的研制與開發(fā)。由于感應(yīng)電機(jī)的價(jià)格便宜,結(jié)構(gòu)緊湊,需要比較少的維護(hù),被廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。為了降低電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成本,減小復(fù)雜性,提高系統(tǒng)的可靠性,感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的核心是磁場(chǎng)定向的準(zhǔn)確性,如何實(shí)現(xiàn)在寬調(diào)速條件下磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè),對(duì)于提高電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩

2、控制的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性極其重要。針對(duì)該問題,本文設(shè)計(jì)了兩種基于全階磁鏈觀測(cè)器的交流異步電機(jī)的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。
　　本文首先分別分析了兩種全階磁鏈觀測(cè)器的原理,對(duì)其模型進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo),在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境下建立兩種觀測(cè)器的模型,并在高速低速等不同條件下進(jìn)行仿真。然后,在TI公司基于TMS320LF2407為主控芯片的硬件平臺(tái)上進(jìn)行了控制軟件的編程和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)兩種全階磁鏈觀測(cè)器的實(shí)現(xiàn)方法,參數(shù)調(diào)節(jié)等關(guān)鍵問題