基于算子理論的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)、科技的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡控制系統(tǒng)已經(jīng)越來越多的運用到工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，且實際工程中被控對象多為非線性系統(tǒng)，因此研究網(wǎng)絡化非線性控制系統(tǒng)既存在重要實際應用意義，也存在重大的理論探索價值。本文針對珀爾貼制冷裝置網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，運用基于演算子理論的魯棒右互質(zhì)分解方法，對實際系統(tǒng)進行數(shù)學建模，解決網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的時變延時問題和故障檢測問題。研究工作主要圍繞三個問題：首先對珀爾貼制冷裝置網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析，得到被控對象的數(shù)學模型；然后分

2、析網(wǎng)絡控制系統(tǒng)時變延時的性質(zhì)，并解決其對系統(tǒng)造成的影響；最后對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)執(zhí)行機構故障的檢測及其優(yōu)化。所以本文的工作內(nèi)容主要分為三部分：
　　第一部分是對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的分析和建立數(shù)學模型。這一部分首先介紹了珀爾貼元件的工作原理，接著介紹了本文的控制系統(tǒng)，即珀爾貼制冷裝置網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，然后在此控制系統(tǒng)的基礎上完成了被控對象數(shù)學模型的建立，而且針對考慮熱輻射時的被控對象建立了更精確的數(shù)學模型。
　　第二部分是針對珀爾貼制冷系統(tǒng)，

3、進行網(wǎng)絡控制研究。主要解決其時變延時問題。網(wǎng)絡延時問題是影響網(wǎng)絡控制系統(tǒng)性能的重要因素之一，也是網(wǎng)絡控制的難點。在對控制系統(tǒng)建立數(shù)學模型的基礎上，討論網(wǎng)絡時變延時的性質(zhì)，為使系統(tǒng)達到穩(wěn)定性、跟蹤性并解決網(wǎng)絡延時的影響，設計了系統(tǒng)的控制器，該控制器采用基于算子理論的魯棒右互質(zhì)分解方法和前饋控制方法。
　　第三部分是對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構故障進行檢測，并對故障系統(tǒng)進行優(yōu)化控制。此部分運用基于算子理論的方法設計故障檢測算子，對控制系統(tǒng)