基于GPS的車輛定位仿真技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，交通運輸需求持續(xù)增長，城市交通系統(tǒng)建設(shè)成為當(dāng)務(wù)之急。智能交通系統(tǒng)作為解決交通運輸問題的頂端技術(shù)已經(jīng)得到人們的普遍關(guān)注。交通系統(tǒng)中的最基本信息參數(shù)是運動載體的位置信息，所以高精度位置信息獲取是智能交通系統(tǒng)的重要研究內(nèi)容。 根據(jù)車輛定位的特點，對用于定位的GPS系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，設(shè)計與開發(fā)基于GPS的車輛導(dǎo)航定位仿真系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)處理可以得到車輛運動的定位信息，從而為交通管理、交通規(guī)劃及交通系統(tǒng)的仿真提供

2、依據(jù)。 本文詳細(xì)闡述了GPS的系統(tǒng)組成、定位原理，分析了影響GPS數(shù)據(jù)精度的因素。并在歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，通過編程實現(xiàn)了對GPS星座運行的實時解算，并輸出衛(wèi)星三維軌跡圖。 提出了一種快速準(zhǔn)確選擇最優(yōu)星座的方法，并且通過了星座GDOP計算的驗證。通過GPS衛(wèi)星星座的運動仿真、最佳定位星座的選取和仿真接收機的設(shè)計，得到仿真的車輛GPS導(dǎo)航系統(tǒng)定位信息，實現(xiàn)定位導(dǎo)航的仿真試驗?？梢詽M足離線試驗對虛擬定位數(shù)據(jù)的需要。 組合

3、定位技術(shù)可以提高復(fù)雜條件下的定位精度。提出了基于GPS/CDMA的組合定位與跟蹤技術(shù)。該技術(shù)首選GPS定位技術(shù)，在GPS衛(wèi)星信號被阻擋的情況下輔助采用CDMA三角定位技術(shù)進(jìn)行定位。并依托無線通信網(wǎng)絡(luò)CDMA實現(xiàn)導(dǎo)航定位信息的雙向交互。該系統(tǒng)能幫助使用者獲得極佳的地理信息導(dǎo)航幫助，以及實現(xiàn)對集群內(nèi)其他成員的位置信息監(jiān)控。 碰撞檢測是虛擬現(xiàn)實技術(shù)中的一項非常重要的技術(shù)，是影響虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)逼真度和現(xiàn)實感的重要因素。根據(jù)交通仿真系統(tǒng)的特