管狀微型多級(jí)行星輪減速器的強(qiáng)度分析及基于有限元的計(jì)算機(jī)仿真.pdf

1、管狀微型多級(jí)行星輪減速器是近幾年出現(xiàn)的微型機(jī)械產(chǎn)品，它是采用2K-H型行星輪系多級(jí)串聯(lián)而成，整體結(jié)構(gòu)小巧緊湊。
　　本文針對(duì)管狀微型多級(jí)行星輪減速器的齒輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了傳動(dòng)速度分析，得到了各級(jí)輪系的傳動(dòng)比和整體傳動(dòng)比，以及各級(jí)輪系的輸入和輸出轉(zhuǎn)速。本論文分析了影響行星輪-太陽輪的中心距和行星輪-內(nèi)齒圈的中心距的因素，并且對(duì)它們的值是否相等進(jìn)行了理論驗(yàn)證。本論文采用建模軟件對(duì)管狀微型多級(jí)行星輪減速器進(jìn)行精確建模，并且對(duì)其進(jìn)行了模態(tài)分析

2、，得到其固有頻率。齒輪是管狀微型多級(jí)行星輪減速器的核心零件，本論文對(duì)其進(jìn)行了精確的力學(xué)分析，得到了各級(jí)輪系的輸入和輸出扭矩，以及各級(jí)輪系的機(jī)械效率和整體機(jī)械效率。各級(jí)輪系的機(jī)械效率不小于90%，而整體機(jī)械效率為80.430%。最后，本論文對(duì)管狀微型多級(jí)行星輪減速器的齒輪強(qiáng)度進(jìn)行了分析，得到了齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力的理論值，并且采用有限元計(jì)算對(duì)理論公式進(jìn)行了驗(yàn)證，誤差值在10%左右。
　　通過本文分析，該管狀微型多級(jí)行星輪減速器