自動化系統(tǒng)中多雷達數(shù)據(jù)歙融合子系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、空中交通管理自動化系統(tǒng)是空中交通管制員管理空中交通的主要手段之一,它包括通信數(shù)據(jù)處理、單雷達處理、多雷達處理、飛行計劃處理、地空數(shù)據(jù)處理、管制席位等,主要功能是對多雷達信號進行處理,并將雷達信號與飛行計劃動態(tài)相關聯(lián),使得管制人員面對雷達顯示器就可以了解空中交通的實時動態(tài),所管制航空器的具體方位、高度和預計飛行方向等。隨著空中流量的不斷上升,管制人員的任務越來越重,對空管自動化系統(tǒng)的依賴也越來越強。由此可見,多雷達數(shù)據(jù)融合部分是自動化系統(tǒng)

2、核心部分,研究多雷達數(shù)據(jù)融合對于自動化系的統(tǒng)升級改造具有重要意義。
　　 本文通過對三大區(qū)管自動化設備中多雷達數(shù)據(jù)融合模塊的研究,研發(fā)生產(chǎn)歐洲貓(EUROCAT-Ⅹ)自動化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本課題涉及的重點為:1、歐洲貓(EUROCAT-Ⅹ)自動化系統(tǒng)中多雷達數(shù)據(jù)融合模塊,其中,數(shù)據(jù)融合核心技術(shù)難點是卡爾曼濾波經(jīng)驗值外推的運用。2、在LINUX系統(tǒng)上運用ADA語言編程實現(xiàn)多雷達數(shù)據(jù)的接收與融合處理。本課題的主要工作內(nèi)容包括:雷達數(shù)據(jù)

3、接收的預處理系統(tǒng),多雷達數(shù)據(jù)的同步和校準,多雷達數(shù)據(jù)的融合方法。
　　 我是此系統(tǒng)雷達數(shù)據(jù)融合處理模塊研究組的成員,負責多雷達數(shù)據(jù)處理融合模塊及部分相關模塊的設計及軟件開發(fā),并參與系統(tǒng)驗收測試項目。在本文中,首先介紹了問題的提出與研究意義,本文的研究目的和研究內(nèi)容。其次,描述空管自動系統(tǒng)的需求、組成結(jié)構(gòu)、及系統(tǒng)配置等,并且對雷達數(shù)據(jù)處理原理進行了針對性的闡述,介紹了空管雷達的基本概念。詳細研究系統(tǒng)歐洲貓(EUROCAT-Ⅹ)中多

4、雷達數(shù)據(jù)的融合以及核心技術(shù)卡爾曼濾波經(jīng)驗值外推的運用,采用自適應卡爾曼濾波方法,改進濾波技術(shù)并且通過仿真比較證實新方法的優(yōu)勢,為后面系統(tǒng)改造升級提供理論依據(jù)。接著本文詳細地介紹EUROCAT-Ⅹ自動化系統(tǒng)模塊功能以及雷達數(shù)據(jù)融合的具體實現(xiàn)方法,并且對整體系統(tǒng)性能參數(shù)進行了測試,測試結(jié)果達到系統(tǒng)設計要求,滿足用戶對自動化系統(tǒng)的需求。
　　 本論文通過研究自動化系統(tǒng)的相關子模塊,完成了多雷達數(shù)據(jù)融合處理系統(tǒng)設計與軟件實現(xiàn),但隨著雷達