計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的字符識(shí)別及軟件開發(fā).pdf

1、自動(dòng)駕駛機(jī)器人,是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)駕駛等多功能于一體的綜合系統(tǒng),是智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分.本文主要研究自動(dòng)駕駛機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的牌照字符定位以及識(shí)別.字符定位和識(shí)別是自動(dòng)駕駛機(jī)器人必須要解決的智能化技術(shù),它不僅僅應(yīng)用到駕駛機(jī)器人以及各種自主式移動(dòng)機(jī)器人上,還具有許多潛在的應(yīng)用價(jià)值.本文首先針對(duì)不同環(huán)境下拍攝的圖像采用不同的預(yù)處理方法:平滑線性濾波去除圖像中的噪聲,線性變換拉伸圖像的灰度范圍,而運(yùn)動(dòng)模糊圖像復(fù)原能夠有

2、效克服由于運(yùn)動(dòng)而造成的模糊現(xiàn)象.接著對(duì)現(xiàn)有的各種算法進(jìn)行分析和比較,在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)一種新的基于Sobel算子定位算法,取得很好的效果.然后分別對(duì)字符區(qū)域圖像進(jìn)行二值化、分割和細(xì)化處理,使之成為滿足要求的字符點(diǎn)陣.最后將基于字符特征庫(kù)的識(shí)別方法同人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別方法相結(jié)合,取得了較高的識(shí)別率和可靠性.另外還進(jìn)行大量的編程調(diào)試工作.本文所涉及到的各種算法,均已編程實(shí)現(xiàn),并編譯成.dll文件,便于其他系統(tǒng)調(diào)用,整個(gè)系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì),易于維護(hù).