網(wǎng)絡(luò)化開放式數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、隨著制造企業(yè)之間的競爭越來越激烈，數(shù)控加工技術(shù)及數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運而生，并被廣泛應(yīng)用于機械制造、電氣傳動、計算機、自動控制、傳感檢測等各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)采用的是一種專用的封閉式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的軟、硬件模塊交互方式不同，互不兼容，不能滿足制造業(yè)市場的發(fā)展，開放式數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)生克服了這一缺點，開放式數(shù)控系統(tǒng)具有模塊化、可重構(gòu)、可擴充的軟件與硬件系統(tǒng)，可以充分滿足市場全球化的發(fā)展需求。
　　 隨著計算機、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，

2、制造系統(tǒng)也向著柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。數(shù)控機床作為制造系統(tǒng)的核心裝備，實現(xiàn)其網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作成為制造業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢。數(shù)控設(shè)備在實現(xiàn)高速、高精、高效的加工自動化的過程中，對加工過程實時可控的要求越來越高，因此研究網(wǎng)絡(luò)化開放式數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)成為數(shù)控研究的一個重要方向。
　　 針對以上現(xiàn)狀，本文首先對開放式數(shù)控系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了探索。將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于開放式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，完成了基于服務(wù)

3、器/客戶機的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，構(gòu)建了星型網(wǎng)絡(luò)連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，采用TCP/IP協(xié)議作為通訊協(xié)議。采用基于MFC的Windows Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)和VC++6.0語言，設(shè)計了開放式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器端和客戶機端的應(yīng)用程序。
　　 本文對開放式數(shù)控系統(tǒng)中的運動控制器的硬件進(jìn)行了設(shè)計。首先完成了運動控制器硬件電路的設(shè)計，對各個模塊的電路設(shè)計做了詳細(xì)的介紹，主要包括：DSP與上位機的通信電路、電源電路、J

4、TAG接口電路和功率驅(qū)動模塊電路。最后對硬件設(shè)計中出現(xiàn)的電磁干擾問題進(jìn)行了介紹并提出了解決方法。
　　 其次，本文對運動控制器的軟件進(jìn)行了設(shè)計。文章介紹了交流伺服電機的控制方法及原理，建立了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)來控制伺服電機，完成了對電機的速度控制。本文介紹了系統(tǒng)的軟件模塊化設(shè)計及軟件流程設(shè)計，模塊化設(shè)計主要包括通信模塊、伺服控制模塊和運動監(jiān)控模塊；完成了DSP的程序設(shè)計，包括初始化程序