網(wǎng)絡(luò)化開放式數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、隨著制造企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，數(shù)控加工技術(shù)及數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，并被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電氣傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、傳感檢測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)采用的是一種專用的封閉式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的軟、硬件模塊交互方式不同，互不兼容，不能滿足制造業(yè)市場(chǎng)的發(fā)展，開放式數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)生克服了這一缺點(diǎn)，開放式數(shù)控系統(tǒng)具有模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的軟件與硬件系統(tǒng)，可以充分滿足市場(chǎng)全球化的發(fā)展需求。
　　 隨著計(jì)算機(jī)、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，

2、制造系統(tǒng)也向著柔性化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床作為制造系統(tǒng)的核心裝備，實(shí)現(xiàn)其網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作成為制造業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)。數(shù)控設(shè)備在實(shí)現(xiàn)高速、高精、高效的加工自動(dòng)化的過(guò)程中，對(duì)加工過(guò)程實(shí)時(shí)可控的要求越來(lái)越高，因此研究網(wǎng)絡(luò)化開放式數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)成為數(shù)控研究的一個(gè)重要方向。
　　 針對(duì)以上現(xiàn)狀，本文首先對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了探索。將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于開放式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，完成了基于服務(wù)

3、器/客戶機(jī)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)建了星型網(wǎng)絡(luò)連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，采用TCP/IP協(xié)議作為通訊協(xié)議。采用基于MFC的Windows Socket網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)和VC++6.0語(yǔ)言，設(shè)計(jì)了開放式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器端和客戶機(jī)端的應(yīng)用程序。
　　 本文對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)控制器的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先完成了運(yùn)動(dòng)控制器硬件電路的設(shè)計(jì)，對(duì)各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的介紹，主要包括：DSP與上位機(jī)的通信電路、電源電路、J

4、TAG接口電路和功率驅(qū)動(dòng)模塊電路。最后對(duì)硬件設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的電磁干擾問(wèn)題進(jìn)行了介紹并提出了解決方法。
　　 其次，本文對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。文章介紹了交流伺服電機(jī)的控制方法及原理，建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，采用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)來(lái)控制伺服電機(jī)，完成了對(duì)電機(jī)的速度控制。本文介紹了系統(tǒng)的軟件模塊化設(shè)計(jì)及軟件流程設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)主要包括通信模塊、伺服控制模塊和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊；完成了DSP的程序設(shè)計(jì)，包括初始化程序