開放式數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴(kuò)展、人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益凸現(xiàn)，開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要方向。開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究目的就是要建立一種新型的模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)充的控制系統(tǒng)，以增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的功能柔性，從而快速地響應(yīng)新的加工需求。 論文論述了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展過程，總結(jié)了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)存在的問題，指出數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的方向。重點(diǎn)分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展、特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；對基于PC

2、的開放式數(shù)控系統(tǒng)，特別是運(yùn)動控制器+PC型的軟硬件技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析和研究。 通過分析研究，構(gòu)建了應(yīng)用工業(yè)控制計算機(jī)(IPC)和運(yùn)動控制器的閉環(huán)開放式數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)硬件采用了工控機(jī)作為上位機(jī)，固高GT400～SV運(yùn)動控制器作為下位機(jī)，應(yīng)用下位機(jī)實(shí)時任務(wù)調(diào)度和上位機(jī)多任務(wù)調(diào)度緊密結(jié)合、下位機(jī)與上位機(jī)通訊協(xié)調(diào)完成數(shù)控任務(wù)的結(jié)構(gòu)模式。系統(tǒng)軟件設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu)，開發(fā)了基于WINDOWS操作系統(tǒng)下的人機(jī)界面模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、代碼查