液壓挖掘機工作裝置的虛擬樣機仿真分析.pdf

1、液壓挖掘機廣泛應用于交通運輸、水利水電工程、礦山采掘等行業(yè)，是一種大型的工程機械，對提高勞動生產率起著關鍵作用。因此，對挖掘機的設計和研究就顯得非常重要。 而在我國挖掘機行業(yè)中，由于新產品開發(fā)周期長、成本高、設計手段落后，導致產品嚴重老化、缺乏市場競爭力。虛擬樣機技術的應用為解決這些問題提供了強有力的工具和手段。 本文首先闡述了國內外虛擬樣機技術的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，針對現(xiàn)有液壓挖掘機設計中存在的不足，將虛擬樣機技術引入

2、挖掘機設計開發(fā)領域。在研究挖掘機工作裝置的基礎上，利用Pro/E 軟件構造了液壓挖掘機的三維實體模型，并進行了虛擬裝配，建立了挖掘機的虛擬樣機。在動力學仿真軟件ADAMS 中建立了挖掘機的多剛體虛擬樣機系統(tǒng)，完成了模型的前處理工作，并校驗了模型的正確性。通過在ADAMS/View 中對挖掘機虛擬樣機機械系統(tǒng)工作范圍的仿真分析，得到了與液壓挖掘機性能相關的主要參數(shù)尺寸和工作范圍的包絡曲線圖，說明了多液壓缸復合運動的高效性。根據(jù)對挖掘阻力的