兩級同軸式雙環(huán)減速機的動態(tài)特性研究.pdf

1、環(huán)式減速器以其結構簡單、傳動比大、體積小、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點，近年來得到了迅速的發(fā)展。但該傳動裝置在高速、重載和大傳動比情況下振動和噪聲大、溫升高及軸承早期破壞等問題，大大影響了其推廣進程，成為亟待解決的關鍵技術難題。 為了解決環(huán)式減速機在高速、重載情況下的振動與噪聲大等問題，本文在研究現(xiàn)有環(huán)式減速機傳動原理的基礎上，提出兩級同軸式雙環(huán)減速機。該種減速機由一級普通圓柱齒輪傳動和一級雙環(huán)齒輪傳動構成。本文對該減速機的傳動

2、原理、運動學和動力學進行了分析，在此基礎上設計制造出樣機，并進行了相應實驗研究，取得了較好的效果。本文的研究主要內容如下： ①提出一種新的結構形式的環(huán)式減速機—同軸式兩級雙環(huán)減速機，建立了該減速機的三維實體模型并進行虛擬裝配，對其結構及受力進行分析，并用ADAMS軟件對其受力情況進行仿真； ②用彈性有限元法對雙環(huán)減速機的內嚙合進行接觸應力計算，得出最大應力值和實際接觸齒對。為減速機的幾何參數(shù)的選擇提供了可靠的依據(jù)；

3、 ③建立了兩級同軸式雙環(huán)減速機的零件及系統(tǒng)耦合的有限元模型，在此基礎上分析了環(huán)板、偏心軸、箱體及耦合系統(tǒng)的模態(tài)，得到環(huán)板、偏心軸、箱體的前10階固有頻率和振型與耦合系統(tǒng)的前20階固有頻率和振型； ④計算了時變剛度和誤差引起的動態(tài)內部激勵，根據(jù)耦合系統(tǒng)的模態(tài)，用振型疊加法對系統(tǒng)進行響應分析，預估了該種同軸式兩級雙環(huán)減速機在齒輪內部動態(tài)激勵下的動態(tài)響應，較全面地研究了該種雙環(huán)減速機的動態(tài)特性； ⑤在此基礎上設計制造出樣機，