兩級(jí)行星減速器動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、多級(jí)行星傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)具有多自由度、多間隙、變參數(shù)等特點(diǎn)的強(qiáng)非線性復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。齒輪嚙合時(shí)輪齒的彈性變形、時(shí)變嚙合剛度、齒側(cè)間隙、制造誤差以及軸承間隙、齒面摩擦等都對(duì)齒輪系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能有很大影響。多因素的耦合作用導(dǎo)致了多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜的振動(dòng)特性,不僅影響了減速器運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性、安全性,降低了減速器的工作壽命,而且產(chǎn)生的噪聲向外空間輻射,形成了噪聲污染,影響工作人員的身心健康。
　　本文在國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的資助下(項(xiàng)目號(hào):2

2、013BAF01B05),以某提升機(jī)兩級(jí)行星減速器為研究對(duì)象,對(duì)多級(jí)行星減速器進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性研究,為大型多級(jí)行星減速器的減重、減振、降噪優(yōu)化提供了一定的理論基礎(chǔ)和參考價(jià)值。
　　首先,從理論上對(duì)多級(jí)行星漸開(kāi)線齒輪減速器動(dòng)態(tài)激勵(lì)進(jìn)行了探討,分析了時(shí)變嚙合剛度、幾何偏心誤差、質(zhì)量偏心誤差、齒面摩擦對(duì)減速器振動(dòng)特性產(chǎn)生的影響。
　　針對(duì)難以采用實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)方法對(duì)大型齒輪箱進(jìn)行識(shí)別的問(wèn)題,根據(jù)多級(jí)行星漸開(kāi)線齒輪減速器零部件工作形式,分別采

3、用了Lanczos、粘接接觸理論對(duì)兩級(jí)行星減速器箱體、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)行了模態(tài)分析,得到了減速器的固有頻率和模態(tài)振型。
　　其次,以提升機(jī)兩級(jí)行星傳動(dòng)減速器為研究對(duì)象,建立了提升機(jī)減速器的行星齒輪系-軸承-箱體的三維接觸非線性動(dòng)態(tài)有限元分析模型,采用動(dòng)力學(xué)顯式算法實(shí)現(xiàn)了減速器的嚙合-沖擊動(dòng)力學(xué)仿真,得到了動(dòng)態(tài)嚙合時(shí)各部件的接觸狀態(tài)隨嚙合位置變化的規(guī)律以及齒輪箱體的振動(dòng)特性。研究結(jié)果為減速器減振、降噪、減重和可靠性設(shè)計(jì)提供參考。