智能內窺鏡形狀檢測與顯示系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、作為"介入式內窺診療機器人關鍵技術研究"項目的重要內容之一,該課題的主要內容是實現對內窺鏡形狀的實時檢測,并且設計相關顯示系統(tǒng).圍繞這一主要內容,該文介紹了實現此關鍵技術的理論和試驗方面的研究,以及相關顯示系統(tǒng)的設計方法.其中,第一章介紹了國內外智能內窺機構及形狀檢測方面的研究情況.在第二章中,在基于離散點曲率的平面、空間曲線形狀擬合方法及可視化進行了研究,并且用典型曲線對擬合方法作了初步驗證.第三章介紹了應變片曲率檢測原理和定標方法,

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