基于直接轉(zhuǎn)矩控制的電動(dòng)閥門定位器設(shè)計(jì).pdf

1、采用直接轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)控制方案,設(shè)計(jì)電動(dòng)閥門定位器,無(wú)需復(fù)雜的坐標(biāo)變換計(jì)算,具有簡(jiǎn)單可靠、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能好的優(yōu)點(diǎn),能提高電動(dòng)閥門定位速度與精度,可改善許多過(guò)程控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能。
　　本文先對(duì)電動(dòng)閥門作一個(gè)概述,在討論了電動(dòng)閥門的國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況以及趨勢(shì)后,設(shè)計(jì)了電動(dòng)閥門定位器的結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)的定位器接收到現(xiàn)地或遠(yuǎn)程設(shè)定的開度信號(hào)后,結(jié)合閥位和速度反饋信號(hào),在實(shí)時(shí)精確控制閥門位置的同時(shí),還具有電機(jī)保護(hù)、自動(dòng)/手動(dòng)切換、總線通信、鍵

2、盤輸入和液晶顯示等功能,使閥門定位更準(zhǔn)確,操作更方便。
　　文中分別說(shuō)明了六邊形磁鏈轉(zhuǎn)矩直接自控制和近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的原理,并使用MATLAB對(duì)兩種直接轉(zhuǎn)矩控制組成的控制系進(jìn)行統(tǒng)建模和仿真,依據(jù)仿真結(jié)果比較這兩種控制系統(tǒng)的性能特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合,確定使用近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制方案構(gòu)成電動(dòng)閥門的伺服控制系統(tǒng)。
　　在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)以Microchip公司的電機(jī)控制芯片dsPIC33FJ28MC506A為核心的電動(dòng)閥門定位器