基于直接轉(zhuǎn)矩控制的電動閥門定位器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、采用直接轉(zhuǎn)矩控制的電機控制方案,設(shè)計電動閥門定位器,無需復雜的坐標變換計算,具有簡單可靠、動態(tài)響應性能好的優(yōu)點,能提高電動閥門定位速度與精度,可改善許多過程控制系統(tǒng)的動態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能。
　　本文先對電動閥門作一個概述,在討論了電動閥門的國內(nèi)外的發(fā)展情況以及趨勢后,設(shè)計了電動閥門定位器的結(jié)構(gòu)。設(shè)計的定位器接收到現(xiàn)地或遠程設(shè)定的開度信號后,結(jié)合閥位和速度反饋信號,在實時精確控制閥門位置的同時,還具有電機保護、自動/手動切換、總線通信、鍵

2、盤輸入和液晶顯示等功能,使閥門定位更準確,操作更方便。
　　文中分別說明了六邊形磁鏈轉(zhuǎn)矩直接自控制和近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制的原理,并使用MATLAB對兩種直接轉(zhuǎn)矩控制組成的控制系進行統(tǒng)建模和仿真,依據(jù)仿真結(jié)果比較這兩種控制系統(tǒng)的性能特點及應用場合,確定使用近似圓形磁鏈直接轉(zhuǎn)矩控制方案構(gòu)成電動閥門的伺服控制系統(tǒng)。
　　在此基礎(chǔ)上設(shè)計以Microchip公司的電機控制芯片dsPIC33FJ28MC506A為核心的電動閥門定位器

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