基于Linux的往復(fù)走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的通訊及電機(jī)控制研究.pdf

1、電火花線切割加工具有無(wú)切削力、高柔性、高精度等優(yōu)點(diǎn)，在難加工材料、復(fù)雜表面和低剛性工件的加工中得到廣泛使用。所以研究具有高附加值、應(yīng)用性強(qiáng)的CNC控制系統(tǒng)的電火花線切割機(jī)床具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先提出了基于Linux系統(tǒng)的往復(fù)走絲線切割機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)和下位機(jī)通信及機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制方案。采用了開(kāi)發(fā)成本低，性能穩(wěn)定的串并口實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的通信，并采用單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的方式實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)對(duì)Linux系統(tǒng)下串并口

2、端口屬性的設(shè)定及系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)串并口對(duì)以單片機(jī)為核心的下位機(jī)的通訊，并以QT為開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)了的串并口人機(jī)交互操作界面。本文還使用了脈沖分配器和集成功率放大器實(shí)現(xiàn)五相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了往走絲線切割機(jī)床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制。最后在模擬環(huán)境下，通過(guò)PC機(jī)串口發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制，并成功接收到下位機(jī)向上位機(jī)發(fā)送的電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)基于Linux往復(fù)走絲線切割數(shù)控機(jī)床上下位機(jī)通信及運(yùn)動(dòng)控制的可行