目標模擬運動系統(tǒng)設(shè)計和關(guān)鍵技術(shù)問題研究.pdf

1、本論文涉及的科研課題來源于航天2院25所,論述了用于某武器性能測試的目標模擬二維運動系統(tǒng)的工程設(shè)計過程以及關(guān)鍵技術(shù)問題研究探討的內(nèi)容.文章首先介紹了二維運動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)工程設(shè)計情況.簡介了機械結(jié)構(gòu)的組成,關(guān)鍵零部件(如滾珠絲杠等)的特性和參數(shù)核算等內(nèi)容.敘述了組成控制系統(tǒng)的PMAC可編程多軸運動控制器、松下交流伺服電機和驅(qū)動器及工控機的功能和特性,以及相應的軟件開發(fā)環(huán)境和開發(fā)的控制功能模塊.然后對在工程設(shè)計過程中遇到的典型技

2、術(shù)問題進行了分析研究,包括零位標定和補償、運動數(shù)據(jù)的高速采集、樣條曲線模式下擬合運動軌跡等問題.提出了相應的解決方案并進行了軟件開發(fā),在工程中取得了較好的應用效果.實現(xiàn)了系統(tǒng)的準確定位和數(shù)掘的實時采集,使運行軌跡誤差達到設(shè)計要求.為提高系統(tǒng)性能,文章還進一步對各種提高曲線擬合精度的方法、陷波濾波器的使用等技術(shù)問題作了進一步的探討.論文最后簡述了系統(tǒng)的安裝和調(diào)試情況.利用PMAC提供的PID調(diào)節(jié)控制功能,對實際控制系統(tǒng)進行了PID動態(tài)特性