基于Simulink的HLA聯(lián)邦成員開發(fā)技術(shù)的研究.pdf

1、在工程領(lǐng)域中，建模與仿真是輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試的一個(gè)重要手段，隨著各種系統(tǒng)的日趨復(fù)雜和分工的日益細(xì)化，傳統(tǒng)的集中式系統(tǒng)仿真已不能滿足要求，所以對(duì)適于工程領(lǐng)域的分布式建模與仿真平臺(tái)及相關(guān)技術(shù)的研究是十分必要的。本課題將HLA(HighLevelArchitecture，高層體系結(jié)構(gòu))與系統(tǒng)建模仿真工具M(jìn)atlab/Simulink結(jié)合，針對(duì)如何將各種復(fù)雜系統(tǒng)的Simulink模型改造為符合HLA標(biāo)準(zhǔn)的聯(lián)邦成員并參與HLA分布式仿真的問

2、題，研究了基于Simulink的HLA聯(lián)邦成員開發(fā)技術(shù)。 首先討論了Matlab與HLA結(jié)合應(yīng)用的各種方式及實(shí)踐意義，總結(jié)提出并分析了Matlab/Simulink與HLA集成的方案。然后，通過對(duì)RTW(RealTimeWorkshop)生成的Simulink模型中間代碼進(jìn)行分析，并與一般聯(lián)邦成員程序的運(yùn)行時(shí)間框架進(jìn)行比較，對(duì)生成的中間代碼進(jìn)行了HLA接口擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了Simulink模型的代碼改造。 在組建Simulin

3、k模型仿真聯(lián)邦方面，研究了聯(lián)邦對(duì)象模型的開發(fā)方法及聯(lián)邦執(zhí)行時(shí)邦員的各種時(shí)間管理第略，針對(duì)Simulink模型運(yùn)行的特點(diǎn)，按仿真準(zhǔn)備、仿真循環(huán)和仿真結(jié)束三個(gè)階段分析了模型邦員間的交互關(guān)系。在外部模式下運(yùn)行Simulink模型仿真聯(lián)邦，通過Simulink的框圖界面對(duì)邦員間的交互數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 在RTW和TLC(TargetLanguageCompiler)基礎(chǔ)上，開發(fā)并驗(yàn)證了一個(gè)自動(dòng)生成Simulink模型邦員代碼的工具SL2