起重設(shè)備的穩(wěn)定與安全防護控制系統(tǒng)應用研究.pdf

1、針對我國工程機械較之國外先進產(chǎn)品其安全性能差、自動化智能化程度水平不高的現(xiàn)狀,本文選擇應用面廣、應用量大而事故率又較高的汽車起重機為研究對象,以工程應用為目標,對起重機的安全防護系統(tǒng)及其自動化智能化進行了應用研究.首先通過對影響其穩(wěn)定性因素的理論分析并參考國外先進技術(shù),對國產(chǎn)起重機上裝備的安全防護系統(tǒng)力矩限制器的的總體方案進行了探討,確定采用以單片機為核心的數(shù)字模擬控制方式;其次就系統(tǒng)的硬件設(shè)計做了詳細的論述,包括對前向通道、后向通道、

2、最小系統(tǒng)及其外圍擴展、看門狗電路和人機交流等的參數(shù)論定和元器件選擇,并完成了力矩限制器的軟件功能實現(xiàn)及為提高系統(tǒng)抗干擾應采取的軟硬件措施;論文還就起重機工作前的平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的改進作了探討,設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的平衡判定器和平衡判定調(diào)節(jié)器;再者,對起重機安全防護系統(tǒng)的觸電保護系統(tǒng)作了初步探討;在本文的最后,將力矩限制器系統(tǒng)、工作前的平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)和觸電保護系統(tǒng)做成了一個綜合系統(tǒng),既提高了整個安全防護系統(tǒng)的性能,又簡化了機構(gòu),易于操作和控