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文檔簡介
1、手持超寬帶穿墻探測雷達是一種新型的、基于超寬帶技術的脈沖雷達。該探測雷達利用超寬帶信號高分辨和強穿透特性,在接收端獲得探測空間復雜目標的回波信號,通過特定的信號處理算法可實現(xiàn)對隱藏在墻壁等遮掩體后的活動目標進行監(jiān)測和高精度定位,在反恐行動和災后搜救等領域有著廣泛的應用前景。
本文根據(jù)系統(tǒng)實時性和便攜性的要求,研究了手持超寬帶穿墻探測雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理終端的軟硬件設計。主要完成了以下幾個方面的工作:
1、對超寬帶雷達探測
2、系統(tǒng)基本理論及工作原理進行了深入分析,根據(jù)超寬帶信號的特性以及穿墻探測雷達的特點,對雷達回波信號模型和回波特性進行了研究,并通過測試實驗對天線陣各接收通道信號形式進行了分析,為終端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。
2、根據(jù)穿墻探測雷達系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),設計并實現(xiàn)了一種基于DSP TMS320C6711和ARM S3C2410嵌入式雙處理器的雷達數(shù)據(jù)處理硬件平臺,由DSP作為專用數(shù)據(jù)處理單元完成隱藏活動目標定位算法處理,由ARM
3、作為主控機完成接收機預處理后的回波信號采集、動目標方位信息的實時顯示以及系統(tǒng)控制等功能。
3、結(jié)合所采用的雷達數(shù)據(jù)處理硬件平臺,完成了與之配套的軟件系統(tǒng)設計。包括DSP和ARM系統(tǒng)bootloader自啟動設計、系統(tǒng)初始化參數(shù)設定、內(nèi)存分塊管理、系統(tǒng)中斷資源管理、ADC數(shù)據(jù)采集控制以及LCD用戶圖形界面設計等。
4、針對系統(tǒng)采用的單發(fā)多收天線陣列結(jié)構(gòu),研究了采用后向投影算法進行隱藏活動目標定位的基本原理,并將后向投影
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