交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量辨識策略研究.pdf

1、交流伺服系統(tǒng)存在對外在擾動信號非常敏感的缺點，電機負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化在很大程度上制約了系統(tǒng)性能的提高。本文以永磁同步電機為控制對象，從系統(tǒng)控制辨識的仿真模型、試驗平臺、軟件設(shè)計三個方面，重點研究了交流伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量辨識的策略。 首先本文介紹了轉(zhuǎn)動慣量辨識的現(xiàn)實意義，以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，接著在電機磁場定向控制理論和辨識的基本原理基礎(chǔ)上，針對電機機械部分轉(zhuǎn)動慣量影響系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的問題，提出了慣量辨識方案，并用Matlab

2、/Simulink 仿真軟件搭建了控制系統(tǒng)的慣量辨識仿真模型，對研究的辨識方案進(jìn)行驗證。然后介紹了由伺服驅(qū)動器、運動控制卡和上位PC機構(gòu)成的開放式運動控制系統(tǒng)測試驗證平臺，在上位機中設(shè)計了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，并根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩信號和轉(zhuǎn)速信號設(shè)計了慣量辨識模塊，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)動慣量的辨識。在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步分析雙慣量負(fù)載彈性連接情況下的辨識方案，并對仿真模型做出了改進(jìn)，最后，在硬件平臺上，為了得到機械自然共振頻率，設(shè)計了轉(zhuǎn)速信號頻率解析模塊，為雙慣量負(fù)載