永磁交流伺服系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的研究.pdf

1、永磁交流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)越的控制性能，使其被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在實(shí)際運(yùn)行當(dāng)中，由于電機(jī)的溫度，磁路飽和程度以及負(fù)載的突變等，使得電機(jī)的電氣參數(shù)和機(jī)械參數(shù)發(fā)生變化，如果不相應(yīng)的改變控制器的參數(shù)，系統(tǒng)的控制性能將下降。因此，研究參數(shù)的辨識(shí)算法并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果去實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的自調(diào)整具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
　　本文主要研究永磁同步電機(jī)的電氣參數(shù)（電阻、電感）和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的辨識(shí)算法，主要的研究?jī)?nèi)容為：
　　首先，介紹了id=0矢量控制的基本

2、原理，著重分析了電流、轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)的設(shè)計(jì)原理，并在MATLAB中搭建仿真模型對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行分析。
　　其次，介紹了模型參考自適應(yīng)算法辨識(shí)參數(shù)的原理和波波夫超穩(wěn)定理論，推導(dǎo)了基于降階電流觀測(cè)器作為可調(diào)模型辨識(shí)電氣參數(shù)的原理，并搭建了仿真模塊，對(duì)自適應(yīng)率的不同取值對(duì)于辨識(shí)結(jié)果的影響進(jìn)行了分析。
　　然后研究了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的辨識(shí)方法，并對(duì)基于任意運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的離線辨識(shí)、離散時(shí)間模型參考自適應(yīng)、遺忘因子最小二乘法三種辨識(shí)方