多模式無(wú)縫定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、移動(dòng)終端的定位和導(dǎo)航功能是移動(dòng)互聯(lián)的核心內(nèi)容，在軍事和民用各個(gè)領(lǐng)域?qū)τ诙ㄎ粚?dǎo)航服務(wù)都提出了更高的要求。但是目前沒(méi)有一種導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)能夠獨(dú)立滿足室內(nèi)、室外環(huán)境中無(wú)縫定位的要求，因此定位導(dǎo)航系統(tǒng)必然會(huì)由單一信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槎喾N模式信號(hào)融合的導(dǎo)航模式。
　　本課題針對(duì)以上分析并結(jié)合實(shí)際需求，計(jì)劃研究和實(shí)現(xiàn)融合北斗與GPS以及無(wú)線信號(hào)定位功能的移動(dòng)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，在室外環(huán)境中通過(guò)GPS和北斗系統(tǒng)雙模精確定位，在室內(nèi)環(huán)境中根據(jù)無(wú)線信號(hào)定位，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)

2、終端多模式無(wú)縫定位。
　　本文開(kāi)展研究?jī)?nèi)容如下:
　　1)研究了現(xiàn)有定位技術(shù)和定位系統(tǒng)，對(duì)目前無(wú)線定位技術(shù)工作原理以及混合定位技術(shù)進(jìn)行了研究;
　　2)構(gòu)建了系統(tǒng)終端部分的平臺(tái)架構(gòu)，根據(jù)實(shí)際需求選取的三星S5E4412開(kāi)發(fā)板，GYM多模衛(wèi)星接收模塊;軟件平臺(tái)采用Android操作系統(tǒng)。
　　3)分析定位數(shù)據(jù)從硬件接收模塊到電子地圖顯示以及上報(bào)服務(wù)平臺(tái)的整個(gè)流程，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多模無(wú)縫定位模式，以及自主選取定位模式;<

3、br>　　4)對(duì)Apache MINA通信架構(gòu)和基于Spring、 Struts、Hibernate的Java EE開(kāi)源架構(gòu)進(jìn)行了研究和整合，實(shí)現(xiàn)具有高并發(fā)請(qǐng)求處理能力的TCP服務(wù)器，和高兼容性的WEB服務(wù)器。
　　5)研究了終端和定位服務(wù)平臺(tái)的通信過(guò)程，實(shí)現(xiàn)安全、高效的數(shù)據(jù)通信。
　　本系統(tǒng)創(chuàng)新之處在于實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)設(shè)備的多衛(wèi)星接收模式，擺脫了定位終端對(duì)于GPS系統(tǒng)的過(guò)度依賴，解決單獨(dú)依賴于GPS系統(tǒng)的定位終端設(shè)備可靠性低、安