多模式無縫定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、移動終端的定位和導(dǎo)航功能是移動互聯(lián)的核心內(nèi)容，在軍事和民用各個領(lǐng)域?qū)τ诙ㄎ粚?dǎo)航服務(wù)都提出了更高的要求。但是目前沒有一種導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)能夠獨立滿足室內(nèi)、室外環(huán)境中無縫定位的要求，因此定位導(dǎo)航系統(tǒng)必然會由單一信號轉(zhuǎn)變?yōu)槎喾N模式信號融合的導(dǎo)航模式。
　　本課題針對以上分析并結(jié)合實際需求，計劃研究和實現(xiàn)融合北斗與GPS以及無線信號定位功能的移動定位導(dǎo)航系統(tǒng)，在室外環(huán)境中通過GPS和北斗系統(tǒng)雙模精確定位，在室內(nèi)環(huán)境中根據(jù)無線信號定位，實現(xiàn)移動

2、終端多模式無縫定位。
　　本文開展研究內(nèi)容如下:
　　1)研究了現(xiàn)有定位技術(shù)和定位系統(tǒng)，對目前無線定位技術(shù)工作原理以及混合定位技術(shù)進行了研究;
　　2)構(gòu)建了系統(tǒng)終端部分的平臺架構(gòu)，根據(jù)實際需求選取的三星S5E4412開發(fā)板，GYM多模衛(wèi)星接收模塊;軟件平臺采用Android操作系統(tǒng)。
　　3)分析定位數(shù)據(jù)從硬件接收模塊到電子地圖顯示以及上報服務(wù)平臺的整個流程，設(shè)計實現(xiàn)了多模無縫定位模式，以及自主選取定位模式;<

3、br>　　4)對Apache MINA通信架構(gòu)和基于Spring、 Struts、Hibernate的Java EE開源架構(gòu)進行了研究和整合，實現(xiàn)具有高并發(fā)請求處理能力的TCP服務(wù)器，和高兼容性的WEB服務(wù)器。
　　5)研究了終端和定位服務(wù)平臺的通信過程，實現(xiàn)安全、高效的數(shù)據(jù)通信。
　　本系統(tǒng)創(chuàng)新之處在于實現(xiàn)了移動設(shè)備的多衛(wèi)星接收模式，擺脫了定位終端對于GPS系統(tǒng)的過度依賴，解決單獨依賴于GPS系統(tǒng)的定位終端設(shè)備可靠性低、安