多功能輪椅的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著我國(guó)人口老齡化問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重以及肢體殘疾人數(shù)量的逐漸增加，對(duì)輔助步行工具的需求同益提高。因此，急需研制新型的、安全可靠和經(jīng)濟(jì)實(shí)用的多功能輪椅車(chē)，具有室內(nèi)移動(dòng)、康復(fù)訓(xùn)練、高端取物、入浴、如廁等功能，可以幫助殘障人解決日常生活難題，并且改善他們的生活質(zhì)量。
　　 本文在確定了多功能輪椅結(jié)構(gòu)上需具備的基本功能后，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)中人體生物力學(xué)及座椅設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，對(duì)輪椅整體尺寸進(jìn)行了設(shè)計(jì)。利用Pro/E對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行概念設(shè)計(jì)、實(shí)體建模、

2、虛擬裝配，建立虛擬樣機(jī)，并利用Pro/E運(yùn)動(dòng)分析模塊(Mechanism)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模擬，對(duì)裝配后的機(jī)構(gòu)進(jìn)行干涉檢查。
　　 以MATLAB的動(dòng)態(tài)仿真工具Simulink為平臺(tái)，運(yùn)用矢量方程解析法，分別對(duì)系統(tǒng)的上肢提升機(jī)構(gòu)、座椅回收機(jī)構(gòu)、腳蹬收放機(jī)構(gòu)建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的仿真模型，在設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)后執(zhí)行仿真，最后能方便、準(zhǔn)確地得到機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電動(dòng)推桿等關(guān)鍵零部件的參數(shù)選型后，對(duì)多功能輪椅的