光電測量系統(tǒng)實(shí)時(shí)綜合處理技術(shù)研究.pdf

1、通過深入分析Windows操作系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu),對軟件模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)劃分,將實(shí)時(shí)性要求高的數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)處理放在了系統(tǒng)的核心層,采用核心模式驅(qū)動(dòng)程序的形式實(shí)現(xiàn),將實(shí)時(shí)性要求較低的系統(tǒng)監(jiān)視顯示、人機(jī)界面等放在系統(tǒng)應(yīng)用層,采用普通應(yīng)用程序的形式實(shí)現(xiàn)。將不同實(shí)時(shí)性需求的軟件模塊配置在操作系統(tǒng)的不同層次上,從而既可保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性需要,也同時(shí)具有人機(jī)交互的友好性,并使得軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)清晰,模塊化程度較高,具有較好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。在Win

2、dows核心層進(jìn)行實(shí)時(shí)控制包括實(shí)時(shí)硬件訪問和實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊兩個(gè)方面,通過采用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)包(DDK)設(shè)計(jì)核心模式驅(qū)動(dòng)程序的技術(shù)途徑解決了實(shí)時(shí)硬件中斷響應(yīng)和直接硬件訪問的難題;同時(shí)通過深入分析系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊核心模塊,采用核心層直接進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊的技術(shù),實(shí)現(xiàn)了可靠的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通訊。作為光電測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中樞,對多個(gè)測量分站的測量數(shù)據(jù)采用兩站角度交會(huì)、單站定位、距離交會(huì)定位、角度—距離聯(lián)合定位等多種方式來實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)的位置,對同一個(gè)目標(biāo)形成多