物聯(lián)網下異構網絡定位算法的研究與實現.pdf

1、隨著物聯(lián)網技術的快速發(fā)展，作為移動通信和個人通信服務的一部分，位置服務也變得越來越重要，基于位置的服務成為最具發(fā)展?jié)摿Φ奈锫?lián)網業(yè)務之一。物聯(lián)網感知層由各種類型的傳感器及智能終端組網進行物理世界的狀態(tài)信息感知，對于感知層中異構網絡定位技術進行研究與分析成為當前物聯(lián)網下定位技術研究的熱點。
　　 由于感知層定位環(huán)境的特點，如定位范圍小、功耗限制、多徑衰落嚴重等因素的存在，如何在保證精度的前提下快速地獲得移動終端的位置信息和提供位置服

2、務的需求變得日益迫切。然而，物聯(lián)網感知層傳感節(jié)點受自身功耗和處理能力的限制，無法直接求解無線定位算法方程。而傳統(tǒng)的定位算法在獲得較高的定位精度的同時，需要額外的硬件支持，并且由于測距技術本身存在測距誤差，需要多次測量和循環(huán)求精的方法來提高精度，因此會產生大量計算和通信開銷，并不適用于低功耗、低成本的物聯(lián)網應用領域。
　　 本文在分析總結國內外定位技術研究現狀、定位技術的體系結構和網絡節(jié)點的軟硬件架構、異構網絡節(jié)點的定位方式與模型

3、、網絡性能的評價標準和分類方法的基礎上，針對傳統(tǒng)三邊質心測量定位算法進行改進，通過幾何平移方法近似求解，只需要進行簡單的比較、加減、乘除運算，即可獲取節(jié)點的位置信息。該算法在求解過程中引入了一定的誤差值，但大幅降低了定位算法的求解復雜度，為物聯(lián)網異構網絡節(jié)點中低功耗、低運算能力的微控制器直接快速定位提供了一種可行的解決方案。經過定位實驗評估，在文中實驗仿真條件下該算法引入的平均定位誤差約為1.18m，可滿足多數中小場景范圍定位的要求。并