基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的嵌入式總線控制器的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)場總線適應(yīng)工業(yè)控制系統(tǒng)的分散化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的要求,促使目前的自動化儀表、集散控制系統(tǒng)等產(chǎn)品面臨體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)的重大變革,導(dǎo)致了工業(yè)自動化產(chǎn)品的又一次更新?lián)Q代,已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)研究的熱點。對現(xiàn)場總線技術(shù)的協(xié)議,應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)實時性問題進行研究,具有較大的理論和實踐意義。 遠程監(jiān)控系統(tǒng)主要用于完成遠程現(xiàn)場點的數(shù)據(jù)采集、處理、實時監(jiān)控等功能。傳統(tǒng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)采用自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)并已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、工業(yè)控制領(lǐng)域。

2、然而,由于傳統(tǒng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)沒有或無法解決實時大數(shù)據(jù)量處理、遠程實時通信等的問題,其應(yīng)用受到很大的限制。嵌入式處理技術(shù)是近幾年來發(fā)展較快的一種新興技術(shù),有著廣泛的應(yīng)用和研究。其中嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式處理器的發(fā)展已經(jīng)日臻完善。然而如何利用現(xiàn)有的嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式處理器搭建或定制實際應(yīng)用的嵌入式處理平臺,仍然有待研究。 該文以CAN總線為研究對象,設(shè)計了具有較強通用性的模塊化CAN總線控制器;對以CANopen高層協(xié)議為標準的

3、CAN總線應(yīng)用層協(xié)議進行了分析;并對由此組成的CAN總線控制系統(tǒng)的實時性做了初步的研究。最后將嵌入式處理技術(shù)和遠程監(jiān)控管理技術(shù)結(jié)合起來,以CAN總線控制器為核心,研究并建立一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),給出基于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的CAN總線控制器的一個比較完整的框架和關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)方案。 論文首先闡述了現(xiàn)場總線技術(shù)、控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制器的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,以及該課題的研究意義、研究內(nèi)容;接著重點剖析了CANopen應(yīng)用層(CiADS-30

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