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文檔簡介
1、隨著Internet和嵌入式單片機技術的快速發(fā)展,嵌入式系統網絡化在工業(yè)自動化發(fā)揮著重要的作用。傳統控制器通過RS485、CAN等設備總線實現信息傳遞,不僅限制傳輸距離,通信協議不統一,而且工程師在現場整定控制器參數很不方便,使得系統維護和升級帶來非常不便。在這種背景下,本文采用ARM+Linux嵌入式開發(fā)平臺,基于Web下設計一種遠程嵌入式控制器。
本系統中遠程客戶端主要用于對嵌入式控制器進行監(jiān)測和控制,通過瀏覽器對嵌入
2、式控制器發(fā)送命令參數并接受嵌入式控制器的響應,通過采用HTML語言編寫的HTML靜態(tài)網頁和C語言編寫的CGI動態(tài)網頁來進行互動,采用Qt編寫的網絡延時測試軟件來測試網絡延時時間;Web服務器是遠程客戶端和嵌入式控制器信息傳遞的關鍵,采用嵌入式boa服務器作為Web服務器并對其移植到嵌入式控制器;嵌入式控制器是整個嵌入式系統的核心,主要包括八路模擬量輸入,八路模擬量輸出,四路開關量輸入,四路開關量輸出,網絡接口模塊和打印機模塊的分析和設計
3、,同時重點對PID算法和自適應PID算法的理論分析和應用,嵌入式控制器采用具有積分分離的實用PID算法,采用最小二乘法的遞推算法對系統辨識,在網絡故障情況下采用自適應PID算法,采用QT作為嵌入式系統的人機界面,方便現場工程師對現場的監(jiān)控。
最后,采用水溫控制系統作為案例完成對基于Web遠程嵌入式控制器的設計的測試。實驗分析結果證明本系統很方便地實時在線遠程監(jiān)控和控制,系統運行可靠穩(wěn)定,提高工作效率和經濟效益,具有很好的實
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