基于Web的遠程嵌入式控制器的設計.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩79頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、隨著Internet和嵌入式單片機技術的快速發(fā)展,嵌入式系統網絡化在工業(yè)自動化發(fā)揮著重要的作用。傳統控制器通過RS485、CAN等設備總線實現信息傳遞,不僅限制傳輸距離,通信協議不統一,而且工程師在現場整定控制器參數很不方便,使得系統維護和升級帶來非常不便。在這種背景下,本文采用ARM+Linux嵌入式開發(fā)平臺,基于Web下設計一種遠程嵌入式控制器。
   本系統中遠程客戶端主要用于對嵌入式控制器進行監(jiān)測和控制,通過瀏覽器對嵌入

2、式控制器發(fā)送命令參數并接受嵌入式控制器的響應,通過采用HTML語言編寫的HTML靜態(tài)網頁和C語言編寫的CGI動態(tài)網頁來進行互動,采用Qt編寫的網絡延時測試軟件來測試網絡延時時間;Web服務器是遠程客戶端和嵌入式控制器信息傳遞的關鍵,采用嵌入式boa服務器作為Web服務器并對其移植到嵌入式控制器;嵌入式控制器是整個嵌入式系統的核心,主要包括八路模擬量輸入,八路模擬量輸出,四路開關量輸入,四路開關量輸出,網絡接口模塊和打印機模塊的分析和設計

3、,同時重點對PID算法和自適應PID算法的理論分析和應用,嵌入式控制器采用具有積分分離的實用PID算法,采用最小二乘法的遞推算法對系統辨識,在網絡故障情況下采用自適應PID算法,采用QT作為嵌入式系統的人機界面,方便現場工程師對現場的監(jiān)控。
   最后,采用水溫控制系統作為案例完成對基于Web遠程嵌入式控制器的設計的測試。實驗分析結果證明本系統很方便地實時在線遠程監(jiān)控和控制,系統運行可靠穩(wěn)定,提高工作效率和經濟效益,具有很好的實

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論