基于Web的遠程嵌入式控制器的設(shè)計.pdf

1、隨著Internet和嵌入式單片機技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化在工業(yè)自動化發(fā)揮著重要的作用。傳統(tǒng)控制器通過RS485、CAN等設(shè)備總線實現(xiàn)信息傳遞，不僅限制傳輸距離，通信協(xié)議不統(tǒng)一，而且工程師在現(xiàn)場整定控制器參數(shù)很不方便，使得系統(tǒng)維護和升級帶來非常不便。在這種背景下，本文采用ARM+Linux嵌入式開發(fā)平臺，基于Web下設(shè)計一種遠程嵌入式控制器。
　　 本系統(tǒng)中遠程客戶端主要用于對嵌入式控制器進行監(jiān)測和控制，通過瀏覽器對嵌入

2、式控制器發(fā)送命令參數(shù)并接受嵌入式控制器的響應(yīng)，通過采用HTML語言編寫的HTML靜態(tài)網(wǎng)頁和C語言編寫的CGI動態(tài)網(wǎng)頁來進行互動，采用Qt編寫的網(wǎng)絡(luò)延時測試軟件來測試網(wǎng)絡(luò)延時時間;Web服務(wù)器是遠程客戶端和嵌入式控制器信息傳遞的關(guān)鍵，采用嵌入式boa服務(wù)器作為Web服務(wù)器并對其移植到嵌入式控制器;嵌入式控制器是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，主要包括八路模擬量輸入，八路模擬量輸出，四路開關(guān)量輸入，四路開關(guān)量輸出，網(wǎng)絡(luò)接口模塊和打印機模塊的分析和設(shè)計

3、，同時重點對PID算法和自適應(yīng)PID算法的理論分析和應(yīng)用，嵌入式控制器采用具有積分分離的實用PID算法，采用最小二乘法的遞推算法對系統(tǒng)辨識，在網(wǎng)絡(luò)故障情況下采用自適應(yīng)PID算法，采用QT作為嵌入式系統(tǒng)的人機界面，方便現(xiàn)場工程師對現(xiàn)場的監(jiān)控。
　　 最后，采用水溫控制系統(tǒng)作為案例完成對基于Web遠程嵌入式控制器的設(shè)計的測試。實驗分析結(jié)果證明本系統(tǒng)很方便地實時在線遠程監(jiān)控和控制，系統(tǒng)運行可靠穩(wěn)定，提高工作效率和經(jīng)濟效益，具有很好的實