梯形相移時(shí)間相位展開的彩色條紋編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、光學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及3D打印技術(shù)等新興技術(shù)的興起，非接觸式三維測(cè)量技術(shù)也同時(shí)得到了廣泛的發(fā)展與應(yīng)用。結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)作為非接觸式三維測(cè)量技術(shù)的一種，以其高速、高效和低成本等優(yōu)點(diǎn)具有廣闊的應(yīng)用前景。在結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)中，編碼結(jié)構(gòu)光是其主要的發(fā)展研究方向，具有測(cè)量效率高、容易判斷識(shí)別等優(yōu)點(diǎn)。彩色梯形相移法是編碼結(jié)構(gòu)光法的一種，具有分辨率高、無(wú)破壞性、數(shù)據(jù)獲取快等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)快速測(cè)量。本文基于彩色梯形相移法，研究了

2、三編碼周期彩色梯形相移三維測(cè)量法，研究成果在工業(yè)、醫(yī)療、考古等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文首先對(duì)已有的彩色條紋編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)及相移彩色條紋編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了論述，并分析了這些三維測(cè)量技術(shù)的編解碼方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了測(cè)量系統(tǒng)，并深入研究了彩色梯形相移法的編解碼原理。針對(duì)彩色梯形相移法測(cè)量誤差大、抗干擾能力不強(qiáng)的缺點(diǎn)，采用了新的算法，即三編碼周期彩色梯形相移法，該方法對(duì)灰度等級(jí)

3、利用少，所以相比于彩色梯形相移法具有較高的抗干擾能力，提高了測(cè)量精度。
　　三編碼周期彩色梯形相移法是對(duì)彩色梯形相移法中編碼圖案的單周期梯形相移進(jìn)行了周期擴(kuò)展，分別對(duì)被測(cè)物投射了三幅編碼周期互質(zhì)的彩色梯形相移圖案，進(jìn)而得到了三幅周期互質(zhì)的強(qiáng)度比圖，利用中國(guó)余數(shù)定理對(duì)三幅強(qiáng)度比圖采用時(shí)間相位展開的方式進(jìn)行解碼，解得被測(cè)點(diǎn)的世界坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量。
　　其次，針對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的顏色耦合與顏色失衡問(wèn)題做了深入研究，給出了進(jìn)行顏色校正