亞條紋分辨力的編碼結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著人類認識世界需求和信息科學(xué)的不斷發(fā)展，光學(xué)非接觸測量技術(shù)成為獲取物體三維信息的重要手段之一。其中編碼結(jié)構(gòu)光法以較高的測量精度、分辨力和易于實現(xiàn)的優(yōu)點而成為三維測量領(lǐng)域的研究熱點。 眾多編碼方法中，時間編碼類的格雷碼法僅能獲得離散的被測空間劃分，將分辨力限定在單條紋寬度。針對該問題，本文對多種編碼方法的優(yōu)缺點進行了分析比較，設(shè)計了一種改進的適用于結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的格雷碼與相移結(jié)合的編碼解碼方法，二者結(jié)合在理論上能夠?qū)Ρ粶y空間進行連續(xù)

2、細分，提高分辨力。 基于上述編碼方法，本文建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真和實際的測量系統(tǒng)，完成了系統(tǒng)測量實驗。論文完成的主要工作如下： 1.設(shè)計改進的適用于結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的相移編碼圖案，可確保采樣點的相位在（π，-π）范圍內(nèi)周期變化，再將其與格雷編碼圖案結(jié)合得到絕對相位，從而確定CCD和DMD像面點的對應(yīng)關(guān)系。 2.完成了解碼過程中的圖像處理工作，重點是多種誤差因素影響下，基于局部閾值法的格雷碼圖像的準(zhǔn)確二值化；根據(jù)相鄰像