三維型面檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究.pdf

1、隨著三維掃描技術(shù)的快速發(fā)展，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)已經(jīng)快速地融入到人們的生產(chǎn)和生活中。三維信息獲取技術(shù)的快速發(fā)展，促進(jìn)了對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的研究。本文在深入研究了三維掃描技術(shù)后，將三維型面檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)作為研究方向，針對(duì)工程應(yīng)用需求，研究了三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)，并結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用，研究了葉片特征參數(shù)的提取方法。完成的主要工作如下:
　　 (1)針對(duì)本文研究所使用的硬件平臺(tái)，給出整個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵部分的結(jié)構(gòu)介紹，包括硬件和軟件框架的結(jié)構(gòu)

2、介紹，并給出相關(guān)參數(shù)的求解方法。
　　 (2)為了滿足掃描數(shù)據(jù)的精度要求，針對(duì)激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪聲進(jìn)行了分類，制定了把各種噪聲降到最低甚至有效去除的去噪流程;緊接著給出了使用鄰域平均算法的平滑光順?lè)椒?，消除了“毛刺”并得到了良好的視覺效果。
　　 (3)針對(duì)多角度掃描數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)問(wèn)題，分析了已有的ICP配準(zhǔn)算法，證明ICP算法在目標(biāo)函數(shù)為距離平方和的條件下的收斂特性;提出了使用四元數(shù)法進(jìn)行求解目標(biāo)函數(shù)最小的方法，分析討論