電磁定位方法研究與系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電磁定位/跟蹤技術是利用電磁場的空間分布信息來獲取目標的位置和姿態(tài)的一種定位/跟蹤方法，具有無輻射傷害、無視線障礙，操作簡單方便的特點，因此被廣泛應用在醫(yī)療器械、交通運輸、機器人學習、軍事系統(tǒng)和可穿戴設備中。本文主要針對電磁定位/跟蹤的方法和系統(tǒng)設計進行了深入研究。
　　本文首先分析了幾種具有典型性的電磁定位/跟蹤技術，并進行了總結和比較。針對目前電磁定位/跟蹤技術的算法復雜、可能存在局部最優(yōu)解和易受到外界磁場干擾的缺陷，提出并深

2、入研究了基于雙獨立旋轉磁棒的磁定位方法。之后，搭建了基于數(shù)字信號處理器(DSP)的雙獨立磁棒磁定位系統(tǒng)，并對系統(tǒng)性能進行了測試。在分析系統(tǒng)測試結果的基礎上，本文繼而提出了一種基于信號擬合技術的磁場信號處理方法和一種基于微動平臺的磁定位系統(tǒng)標定方法，用以提高系統(tǒng)的定位準確度。為了進一步提升系統(tǒng)的定位速度，本文分別提出了新的基于電控掃描的定位方法和基于鑒相技術的定位方法，并進行了仿真研究和初步的系統(tǒng)設計。
　　本文通過仿真和實際系統(tǒng)的

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