基于ZigBee協(xié)議的井下人員定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、煤礦作為我國能源的重點行業(yè),它的安全生產(chǎn)得到了國家的高度重視。但是煤礦安全事故還是時有發(fā)生,而現(xiàn)有的定位監(jiān)控系統(tǒng)無法對井下作業(yè)人員進行精確的實時跟蹤定位,一旦有事故發(fā)生,搶險救災和安全救護工作將受到巨大威脅。為解決上述問題,本文對基于ZigBee協(xié)議的井下人員定位系統(tǒng)進行了研究。該系統(tǒng)采用有線與無線相結合的方式,實現(xiàn)了對井下作業(yè)人員的實時跟蹤定位。系統(tǒng)的整體設計共分為三個部分:協(xié)調器節(jié)點、路由節(jié)點和移動節(jié)點的設計。協(xié)調器節(jié)點和路由節(jié)點都

2、采用CC2430芯片,協(xié)調器是所有節(jié)點的控制中心,負責將井下數(shù)據(jù)傳輸給上位機監(jiān)控系統(tǒng);路由節(jié)點對移動節(jié)點的數(shù)據(jù)進行處理并轉發(fā)給協(xié)調器節(jié)點,同時可以與鄰居節(jié)點進行通信。移動節(jié)點采用CC2431定位引擎完成自身的定位功能,并將此信息發(fā)送至路由節(jié)點。此外,本文對ZigBee協(xié)議和定位算法進行了詳細研究。通過對現(xiàn)有無線技術的比較,以及ZigBee技術的特點、拓撲結構等的分析,得出ZigBee無線技術更適合井下定位。在定位算法的改進上,提出了一種