基于WIFI的煤礦井下人員定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國經濟的發(fā)展以及人民生活水平的提升，整個社會對煤炭能源的需求越來越大，使得我國煤炭行業(yè)快速發(fā)展。但是煤炭開采工作基本上都處于地表之下，巷道里充斥著大量瓦斯、一氧化碳等對人體有害的氣體，井下特殊的地理環(huán)境也容易發(fā)生坍塌，高溫、高壓導致一氧化碳等易燃氣體爆炸等危險因素使得井下作業(yè)具有一定的危險性。因此，當事故發(fā)生時，能否展開高效的救援工作顯得十分重要，為了在井下發(fā)生事故時，提高井下人員援救效率，現在煤礦企業(yè)通常采用人員定位技術對井下人

2、員進行定位，基于WIFI通信技術的煤礦井下人員定位技術就是一種常見井下人員定位技術。
　　本文最開始在對國內外的一些井下人員定位系統(tǒng)進行分析介紹后，通過對比各種通信技術的優(yōu)缺點，確定本文采用WIFI通信技術進行通信，分析了不同人員定位算法的優(yōu)缺點并結合WIFI通信技術，本文采用基于測距的定位機制，建立了適用于煤礦井下的測距機制，基于高斯濾波提出改進的濾波方法對移動節(jié)點接收到的數據進行濾波處理，針對三邊定位算法的不足，提出基于三邊定

3、位的改進的人員定位算法，從濾波以及定位計算兩個方面優(yōu)化定位算法并進行仿真實驗，確保定位算法的可靠性。
　　煤礦井下采用的通信方式包括有線通信與無線通信，有線通信選擇的數據傳輸介質是光纖，本文對井下定位的WIFI無線通信參考節(jié)點以及移動節(jié)點進行硬件的選型以及設計，分析井下定位的需求，并對無線接入點AP進行井下布置設計，此外還設計了參考節(jié)點的供電電路。
　　本文最后是軟件設計，并采取樓道進行模擬實驗場地進行驗證試驗，驗證本文的設