混雜系統(tǒng)MLD建模與控制問題研究.pdf

1、該文首先討論了混雜系統(tǒng)的建模問題,引入了混合邏輯動態(tài)模型對混雜系統(tǒng)進(jìn)行建模,并對建立的模型進(jìn)行了預(yù)測控制.在建模之前利用Petri網(wǎng)對系統(tǒng)進(jìn)行了簡化.在混雜系統(tǒng)的建模過程中引入二進(jìn)制變量和輔助變量,系統(tǒng)的連續(xù)和邏輯部分可集成在一個統(tǒng)一的框架里進(jìn)行描述,通過轉(zhuǎn)換,可以得到不等式組作為系統(tǒng)的約束條件,同時狀態(tài)方程中引入邏輯變量和輔助變量,整個系統(tǒng)的描述成為混合邏輯動態(tài)模型的形式.引入混合邏輯動態(tài)的建模方法,將系統(tǒng)的所有線性化模型集成在一個統(tǒng)

2、一的框架里,有利于消除模型切換時引起的抖動,減輕震蕩,增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性.在對混合邏輯動態(tài)模型進(jìn)行預(yù)測控制的過程中發(fā)現(xiàn),由于在建模過程中需要引入大量的不等式約束條件,在系統(tǒng)規(guī)模較小時,尚可以使系統(tǒng)穩(wěn)定在設(shè)定點(diǎn)并滿足約束條件.但當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大時,會導(dǎo)致變量維數(shù)迅速增加,從而導(dǎo)致計(jì)算量急劇增大,因此很難滿足實(shí)際應(yīng)用過程中的實(shí)時性要求.為此引入了離散Petri網(wǎng),在建立混合邏輯動態(tài)模型前先對系統(tǒng)進(jìn)行化簡,從而解決了由于系統(tǒng)規(guī)模較大而導(dǎo)致的實(shí)時性