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1、該文的主要研究?jī)?nèi)容和貢獻(xiàn)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)分析了混雜系統(tǒng)基于混合邏輯動(dòng)態(tài)的建模方法,得到了混合邏輯動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)化建模機(jī)理.(2)分析了預(yù)測(cè)控制的關(guān)鍵技術(shù)問題,分別采用調(diào)節(jié)器和跟蹤器型兩種性能指標(biāo)研究了混雜系統(tǒng)基于混合邏輯動(dòng)態(tài)的預(yù)測(cè)控制.(3)研究了性能指標(biāo)為線性的模型預(yù)測(cè)控制,在此基礎(chǔ)上提出基于1—1范數(shù)的MLD預(yù)測(cè)控制,并對(duì)線性預(yù)測(cè)控制器的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析.(4)在研究了混雜系統(tǒng)基于混合邏輯動(dòng)態(tài)的開環(huán)預(yù)測(cè)控制基礎(chǔ)上,進(jìn)一步考慮系
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