網絡控制的分析及預測控制實現.pdf

1、隨著計算機網絡技術和嵌入式系統的發(fā)展，基于網絡環(huán)境的自動控制系統成為新的應用領域。在遠程控制和復雜控制系統的客觀需求下，網絡控制系統的分析和綜合成為當前制理論的研究熱點之一。 本文對網絡控制器的設計、系統分析及其預測控制的改進方案進行了研究。主要包括如下內容： ●簡單地回顧了網絡控制的發(fā)展，同時對預測控制的研究方法進行了總結。在介紹網絡控制系統的產生背景、概念的基礎上，著重介紹了網絡控制系統存在的幾個主要問題。簡要地介紹了

2、網絡控制系統的應用范圍：遠程控制和復雜控制系統。對網絡時延進行了詳細地分析。 ●針對一類具有長隨機時延特性的網絡化線性標稱系統，通過時延補償策略設計控制器，采用了Lyapunov-krasovskii 方法推導出閉環(huán)系統的穩(wěn)定的充分條件。進一步，將該時延補償策略推廣到不確定系統，其穩(wěn)定的充分條件表達為線性矩陣不等式。 ●介紹了廣義預測控制的基本算法、發(fā)展、算法特色以及控制器參數對系統性能的影響?？紤]在控制回路的前向通道中