神經(jīng)網(wǎng)絡誤差補償預測控制

1、華北電力大學科技學院本科畢業(yè)設計（論文）1基于神經(jīng)網(wǎng)絡誤差補償?shù)念A測控制華北電力大學科技學院自動化07K3聶和兵摘要非線性系統(tǒng)預測控制已成為一個有著廣闊前景的研究熱點。預測控制的多步預測和滾動優(yōu)化有克服建模誤差影響的能力，使控制系統(tǒng)具有一定的魯棒性。但研究表明預測控制對模型失配的魯棒性是有限的，仍需要一個較準確的預測模型。實際系統(tǒng)大都是難以準確建模的非線性系統(tǒng)，如何提高預測的精確性以增強控制系統(tǒng)魯棒性是非線性系統(tǒng)預測控制研究的重要問題。

2、建立在反饋校正原理上的預測誤差補償是一種有效的方法。本文提出了一種基于對象定量和定性信息的組合預測控制方法，但其只是對一類特殊對象而言。本文對模型失配誤差用Bp網(wǎng)絡建模構(gòu)成誤差修正DMC算法然而由于經(jīng)訓練的網(wǎng)絡權(quán)值固定不變當工況發(fā)生較大變化時修正后的預測值仍有可能產(chǎn)生較大誤差。本文利用一種權(quán)值可以在線調(diào)整的動態(tài)Bp網(wǎng)絡對模型預測誤差進行擬合并與預測模型一起構(gòu)成動態(tài)組合預測器，在此基礎上形成對模型誤差具有動態(tài)補償能力的預測控制算法。由于該

3、算法顯著提高了預測精度，從而增強了預測控制算法的魯棒性。關鍵詞：預測控制神經(jīng)網(wǎng)絡動態(tài)矩陣誤差補償ErrcompensationbasedonneuralwkpredictivecontrolAbstractPredictivecontrolofnonlinearsystemshasbecomeapromisingresearchfocus.Predictivecontrolofmultisteppredictionrollingopti

4、mizationhastheabilitytoovercometheeffectsofmodelingerrsthecontrolsystemhasacertain華北電力大學科技學院本科畢業(yè)設計（論文）3目錄目錄摘要...............................................................11預測控制..........................................

5、................21.1預測控制的產(chǎn)生................................................21.2預測控制的發(fā)展................................................21.3預測控制算法及應用............................................21.3.1模型控制算法（ModelAlgithmicCo

6、ntrol，MAC）............21.3.2動態(tài)矩陣控制（DynamicMatrixControl，DMC）...............21.3.3廣義預測控制（GeneralizedPredictiveControl，GPC）.......21.3.4極點配置廣義預測控制......................................21.3.5內(nèi)模控制............................

7、......................21.3.6模糊預測控制..............................................21.4預測控制的基本特征............................................21.4.1預測模型..................................................21.4.2反饋校正.............

8、.....................................21.4.3滾動優(yōu)化..................................................21.5預測控制的現(xiàn)狀................................................22神經(jīng)網(wǎng)絡..........................................................

9、22.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡的生理原理........................................22.2神經(jīng)網(wǎng)絡的特征................................................22.3神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展歷史............................................22.4神經(jīng)網(wǎng)絡的內(nèi)容......................................

10、..........22.5神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)越性..............................................22.6神經(jīng)網(wǎng)絡研究方向..............................................22.7神經(jīng)網(wǎng)絡的應用分析............................................22.8神經(jīng)網(wǎng)絡使用注意事項.......................