基于JTAG的ARM11調(diào)試軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著使用ARM核心處理器作為解決方案的嵌入式智能產(chǎn)品越來越多，基于ARM核心處理器的嵌入式軟件調(diào)試方法，在開發(fā)過程中日益受到人們的關(guān)注。ARM公司新近推出的ARM11核心處理器，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在無線設(shè)備、電子類消費產(chǎn)品和汽車控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。因此，基于邊界掃描測試技術(shù)（JTAG），設(shè)計實現(xiàn)ARM11的調(diào)試系統(tǒng)，有助于調(diào)試板級支持包等底層嵌入式軟件，方便程序開發(fā)者快速定位程序錯誤。
　　 基于JTAG的ARM11調(diào)試系統(tǒng)在硬件上劃

2、分為PC宿主機(jī)、調(diào)試目標(biāo)機(jī)和協(xié)議轉(zhuǎn)換器。PC宿主機(jī)用于運行調(diào)試軟件，調(diào)試目標(biāo)機(jī)運行被調(diào)試程序，利用協(xié)議轉(zhuǎn)換器，PC宿主機(jī)由并口設(shè)備向調(diào)試目標(biāo)機(jī)的JTAG接口發(fā)送調(diào)試命令，同時從并口設(shè)備讀取由JTAG接口返回的調(diào)試信息。
　　 調(diào)試系統(tǒng)采用自底向上的方法設(shè)計實現(xiàn)，總體上劃分為協(xié)議層和功能層兩大部分。協(xié)議層由JTAG信號仿真、狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)和邊界掃描鏈三個模塊組成。JTAG信號仿真模塊通過基于Linux和Windows兩種平臺的并口讀寫

3、操作實現(xiàn)；狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)模塊采用數(shù)字序列法設(shè)計，在JTAG信號的控制下，利用狀態(tài)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；邊界掃描鏈模塊采用快速移位設(shè)計方案，完成對命令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的訪問。
　　 在協(xié)議層的基礎(chǔ)之上，調(diào)試系統(tǒng)的功能層設(shè)計了讀寫寄存器、讀寫內(nèi)存單元，以及設(shè)置斷點和觀測點功能。其中讀寫寄存器功能，利用ARM11核心處理器提供的調(diào)試數(shù)據(jù)通道實現(xiàn)完成；然后利用讀寫寄存器操作，依次給出了整字、半字和字節(jié)單位的內(nèi)存讀寫方法；最后通過讀寫斷點和觀測