單片機實現的仿人智能PID控制器.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、PID控制是一種應用非常廣泛的控制技術.然而,在工業(yè)生產過程中往往具有非線性,時變不確定性,難以建立精確的數學模型,應用傳統(tǒng)PID控制,不能達到理想控制效果.該文是在傳統(tǒng)PID的基礎上,加入仿人智能控制的方法,設計了智能PID控制器.仿人智能控制是依靠準確識別誤差的各種特征而做出相應的決策,并通過多模態(tài)轉換、開閉環(huán)相結合的模式進行控制.依靠靈活巧妙的識別、決策、再識別、再決策的控制方式,使得本來處于矛盾地位的控制品質(快速性、準確性、和

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